top of page
電玩

碩士論文簡介

應用強化式學習操控旋翼型無人機之飛行動作

​作者:沈上恩

摘要

本研究探討無人機利用強化學習和2D視覺進行飛行姿態控制，實現自主目標穿越，並比較不同強化學習模型（DQN、A2C、PPO）的效果，最終應用於實體無人機Tello。

image.png
image.png
image.png

應用無錨點演算法
設計YOLOv7-tiny之輕量級金屬表面瑕疵檢測技術

​作者:林浚錩

摘要

目的是改善工業中的即時金屬表面瑕疵檢測，並以YOLOv7-tiny的模型架構為基礎，進行模型架構修改與優化。

image.png
image.png
image.png

應用特徵工程與高斯混合模型
建置單軸斜背式刀塔軸承端預壓失效之預診系統

​作者:王啟賢

摘要

為了解決CNC工具機隨著使用增加而導致的健康狀態降低，將需要大量加工實驗與數據來進行分析調整，本研究提出以非監督式學習方法減少資料需求並且避免人工標籤的需求，基於特徵工程與高斯混合模型應用JS散度分析進行滾珠導螺桿預壓失效檢測。

image.png
image.png
image.png

基於生成式AI建置機械手臂影像辨識系統

​作者:鄭宇桓

摘要

以3D TOF相機外掛於機械手臂，搭配校正版使用手眼較正(Eye in hand)，同時搭配PyQt函式庫建立生成式AI聊天介面完成3D相機使用機器視覺辨識目標並抓取。

image.png
image.png
bottom of page