實驗室簡介

智慧控制與系統動態實驗室

Intelligent Control and System Dynamics Lab

本實驗室主要致力於機電之精密運動控制、影像視覺量測、控制器設計、機台健康診斷、機器學習與人工智慧應用等議題，進行高階控制器設計(ILC/RLC)、CNC工具機(Machine Tool)、牙科手機(Dental Handpiece)加工之系統建模分析與實驗、CNN/YOLO技術應用於無人機器駕駛，提供系統整合運動設備之研究。

主要設備包括線性馬達、工業級單軸伺服驅動滾珠導螺桿運動平臺、XXY平台、桌上型三、四軸工具機、高速運算處理電腦、加速規、頻譜分析儀、影像數位擷取處理系統、熱影像儀等設備。