協助產業發展績效：技術移轉、著作授權、產學合作、協助產業發展、實作研究上之成果與貢獻、產業規範/標準之建立，以及國防與太空科技之研究與貢獻等。

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1.利用音頻偵測CNC工具機切削顫振之研究，協鴻工業股份有限公司，(105/02/15-106/11/30)。

2.106年度學界協助中小企業科技關懷跨域整合計畫－金屬加工產業設計最佳化、設備智慧化之創新轉型輔導計畫，大康織機股份有限公司(106/05/01-106/10/31)

3.105年度學界協助廠商競爭力提升診斷輔導計畫-之（金屬製品產業智慧化設計、最佳化製程與監控技術之創新輔導計畫），光學級鏡片導光板瑕疵檢測技術之診斷研究，宸軒科技有限公司。(105/05/01-105/10/31)

4.大型工具機高效率性能切削研發中心，經濟部科技研究發展專案A+企業創新研發淬鍊計畫，喬崴進科技股份有限公司，104-EC-17-A-05-I6-0-004，(104/02/01-106/01/31)。

5.產業升級創新平台輔導計畫(協助傳統產業技術開發計畫)—水龍頭智慧型流體壓變模組開發，隴鈦銅器股份有限公司。(105/03/15-105/11/30)

6.應用支持向量機(SVM)進行螺帽預壓失效診斷研究，協鴻工業股份有限公司，(105/03/01-105/11/30)。

7.智慧化與服務加值軟體競賽，協助精密機械研究發展中心，進行其SkyMars軟體的教育訓練於CNC工具機的軟體競賽。(102/02/11-102/11/30)

8.剎車器制動動態特性時頻分析，隆慶精機股份有限公司(100/09/01-101/5/31)

9.100年度學界協助中小企業科技關懷計畫-自動化感應式溫控水龍頭之性能診斷研究，彰一興股份有限公司。(100/07/01-100/12/31)

10.智能化攻牙中心機技術研發，在地型產業學界科專計畫，分項計畫:智能化螺桿:螺帽預壓與螺桿預拉監測。(2009/02/01-2011/07/31)

11.高科技設備前瞻技術發展計畫-製程設備技術開發計畫，台中志聖工業股份有限公司。(2009/10-2011/03)

12.99年度學界協助廠商競爭力提升診斷輔導計畫-壓膜加熱模組性能之診斷研究，台中志聖工業股份有限公司。(2010/012/01-2011/05/31)

13.99年度學界協助中小企業科技關懷計畫-桌上型CNC加工機加工性能診斷研究-森禾精密有限公司。(2010/07/01-2010/12/31)

14.99年度經由提升產業技術及人才培育研究計畫－高精度主軸加工與壓電超音波研磨之桌上型工具機-森禾精密有限公司。(2010/11/01-2011/10/31)

15.98年度經由提升產業技術及人才培育研究計畫－邁向精微特性之桌上型工具機設計，與信凱翔精機有限公司進行合作，開啟研究桌上型工具機的研究。(2009/04/01-2009/09/30)

16.96年度與97年度經由提升產業技術及人才培育研究計畫－與輝寶實業公司進行(a)往復式空壓機曲柄之動力平橫暨模態分析與抑振設計(b)雙缸往復式空壓機之曲柄連桿機構最佳化設計與應用。(2007/05/01-2008/04/30，2008/08/01-2009/07/31) 獲得新型專利。

17.94年度與95年度經由提升產業技術及人才培育研究計畫－與威控自動化(股)公司進行(a)熱超音波LED覆晶接合技術之最佳化控制(b)低溫低壓熱超音波LED覆晶接合設備之技術研發。

18.黃宜正, 產學研究計畫，“壓電致動精密磨床運動定位載具之機械設計與控制系統整合”，控制學門電子報,第19期, 6/19/2003.與主新德精機(股)公司。

19.黃宜正, 產學研究計畫，“自行車碟式煞車片研發”, 創新育成中心輔導廠商, 協助騰輝工業(股)公司，獲臺灣精品獎12/21/1999。